黃仁勳一句「自駕車時代已來」，點爆兆元大商機！全球無人計程車玩家有誰？進度到哪了？
近年來，自動駕駛技術成為全球車廠競爭焦點，各大品牌積極研發無人計程車，投入大量資源搶占市場。許多城市已試點營運，試圖顛覆傳統交通模式，為智慧交通鋪路。
2025輝達GTC技術大會上，執行長黃仁勳直言：「自動駕駛汽車的時代已經到來，未來20年所有汽車都將具備自動駕駛功能。」同時，他也提到Robotaxi將成為第一個「兆元等級」的機器人應用。
在黃仁勳「每一台車都有自駕功能」的預言實現前，這一刻，在美國、日本、中國已經有無人計程車在城市街頭穿梭。
根據調研機構Counterpoint Research的報告顯示，全球自駕車產業在2023年專注克服技術、法規和營運挑戰；2024年則在商業化、規模化及全球發展上實現新的進展——無人計程車就是重要的一步。
而無人計程車的戰場參賽者眾多，包含科技巨頭、各大車廠及叫車平台。在進入盤點的環節前，先要了解自動駕駛的運作原理，提前知道「是誰」在駕駛這些車輛。
從輔助駕駛到全自動駕駛：自駕系統如何運作？「ADAS」又是什麼？
許多車輛都配有的ADAS系統，就是自駕車的的基礎。
ADAS全名是先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems）的縮寫，現在市面上談論的ADAS已涵蓋車道維持輔助、盲點偵測、主動煞停、駕駛監控等多項功能。
當ADAS的系統越成熟，汽車實現全自動駕駛的可能性也就越高，因為這些輔助功能不只提高行車安全性，也讓車輛具備初步的環境感知與決策能力。
自駕技術的核心包含4個主要部分：感測、認知、決策和行動。
首先自駕車「感測」技術依賴於各種感測器（如雷達、攝像頭），用來識別周圍的環境資訊，包括行人、車輛以及交通標誌等；「認知」則負責分析周圍物體的行為，例如行人可能的移動路徑或車輛的加速動作。接下來，基於這些預測數據進行「決策」，例如車輛應該減速還是變換車道。最終，這些決策會轉化為具體的「行動」指令，實現車輛的精準的駕駛。
簡單來說，自駕車需要眼睛和大腦，讓車子「看得見」且「能行動」。
「自駕技術的進步，需要大量的數據來訓練AI，才能在真實世界中學習各種交通情境與應變策略。」黃仁勳在先前記者會上表示。因此，車廠還需要讓自駕車在現實中累積行駛經驗，才能使AI演算法更加成熟，提高無人駕駛的安全性與可靠性。
「當AI技術持續往前推進的時候，自動駕駛和輔助駕駛系統能力一定會越來越好。」一位開發自動駕駛系統的研究人員向《數位時代》表示。
全球自駕競爭戰火升溫，盤點無人計程車玩家有哪些？
當自動駕駛技術的競爭，因為數據量和AI的爆發，開始進入白熱化階段，就要開始思考商業變現的可能性。
「無人計程車」被視為自駕技術重要的商業模式，從矽谷的創新實驗室到中國的智慧城市試點，各大科技巨頭與傳統車廠無不投入鉅資，爭奪這場可能顛覆整個傳統運輸產業的技術競賽。
誰能在這場「無人計程車」競爭中脫穎而出？目前很明顯的，美國和中國是引領整個產業的2大力量。
美國：Waymo與特斯拉雙雄競爭，無人計程車全面擴張
現今，美國自駕車以Google旗下的Waymo和馬斯克領軍的特斯拉為主，而自駕車使用類型可以分為無人計程車和自用車。
在自駕技術發展路線上，Waymo與特斯拉採取截然不同的策略。Waymo採用LiDAR、多感測融合技術；而特斯拉則主張純視覺系統的全自動輔助駕駛（FSD），認為AI應模仿人類的駕駛方式，以攝影機和AI技術來理解真實世界的道路環境。
以Waymo為例，現今已在美國多個城市成功上路無人計程車服務，2024年間，陸續在耕耘已久的舊金山、洛杉磯開放大眾叫車。值得注意的是，2025年Waymo首個海外市場佈局——東京道路測試，也是首次進軍右駕的城市。
與此同時，特斯拉在自駕車領域持續創新，除了原本的電動車就搭載Level 2的自駕系統之外，2025年初，馬斯克宣布於6月在德州奧斯汀推出無人計程車叫車服務。此外，特斯拉官方表示，預計在2025年第二季，全自動駕駛將達到超越人類駕駛安全水平的里程碑。
中國：政策扶持下，自駕技術快速崛起
中國近10年來全力推動無人計程車，加上政策支持與資金投入，促使許多中國企業在自駕技術領域取得突破，同時在中國有些地方政府用沙盒試驗的形式，在特定區域給特定廠商進行無人計程車的交通業務，加快整體產業的發展。
舉例來說，百度旗下的「蘿蔔快跑」無人計程車已達「高度自動駕駛」（Level 4）級別，擁有360度雷達探測、100毫秒低延遲，以及車路協同等技術，目前已在北京、深圳、上海、廣州、武漢等超過10個城市開放無人計程車營運上路。
同時，中國滴滴出行跟廣汽集團聯手成立合資公司，共同開發Level 4的自駕系統，預計今年底無人計程車將加入滴滴出行車隊服役。
中國電動車龍頭比亞迪則藉助市場優勢，搶攻自駕市場。除此之外，小馬智行（Pony.ai）也宣布今年無人計程車隊將從250輛擴大到至少1,000輛，計劃在北京、廣州、上海和深圳等一線城市擴大服務範圍。
日本：傳統車廠的技術轉型，無人計程車搶進自駕市場
日本因高齡化、少子化問題加劇，計程車與公車駕駛人力短缺的現象日益嚴峻，當地交通運輸業正面臨沒有司機開車的考驗。
今年2月日產汽車（Nissan）開始在橫濱市區試驗車輛自動駕駛系統，並宣布研發全自動駕駛計程車，計畫最早於2029年率先在橫濱投入營運，以解決日本駕駛不足與人口移動問題。
同時，今年CES大會黃仁勳宣布輝達將會攜手全球最大的日本汽車製造商Toyota，在Nvidia Drive AGX Orin平台上開發全新的自動駕駛汽車。加上，先前Toyota也投資小馬智行，在中國市場提供小馬智行新一代的無人計程車服務，由此可知，日本傳統車廠也積極在車用市場上推行無人計程車的商業化。
「政策」成為商業化發展關鍵，中國 VS.美國無人計程車市場
「無人計程車」的商業化競賽正在全球加速推進，其中，美國與中國作為自駕技術發展的領軍者，透過不同的政策導向和市場優勢，有著不同的無人計程車生態。
中國無人計程車的發展得益於政府強力的政策支持與龐大的內需市場。當地政府不只積極推動智慧交通基礎設施建設，還透過試點專案和政策紅利，加速自動駕駛技術的落地應用，例如百度的蘿蔔快跑、小馬智行和滴滴出行等企業，已經在中國部分城市提供有限度的無人計程車服務，甚至進入收費模式。
反觀來看，雖然美國擁有成熟的自駕技術，但政府監管機制較為分散。目前，美國各州對自動駕駛的規範不盡相同，企業需要逐一獲得地方各州政府的許可，使跨州運營變得困難。
同時，對於美國發展自駕系統的相關企業來說，美國總統川普上任後的政策將對推動自動駕駛商業化帶來重大轉變，「自駕車技術發展多時，但想要朝向商業化落地，政策是很重要的影響因素。」Digitimes產業分析師江明謙表示。
過去，美國聯邦與州政府各自有無人車上路的規範與監管措施，車廠或技術商必須一一打通關。但川普回歸後，計劃將自駕車上路的規定，從過去各州申請轉變為聯邦統一申請，程序會大幅簡化，減少中央與地方政府法規調適的時間。
江明謙表示，若之後這項政策通過後，勢必加速美國自動駕駛技術商業化的進展。
無人計程車與自駕車在台灣熱不起來？受困於上路法規
鏡頭拉回到台灣無人計程車的市場，以往只有在科幻電影才看得到的、沒有駕駛在車上卻能自動在路上行駛的畫面，是否有機會在不久的將來，也可以在台灣街頭看到呢？
自駕車相關業者台灣智慧駕駛表示，以技術上而言台灣的自駕軟體技術都是做得到的，只是還需要實際上路測試，而現在發展停滯很大的原因是礙於法規，因為自駕車無法在一般道路上路，僅限開放在封閉式區域。
目前，台灣業者透過經濟部《無人載具科技創新實驗條例》，可以讓自駕車在特定區域內進行測試，這條法規為企業提供部分彈性。
「台灣法律僅允許自駕車在封閉區域進行實驗，尚未開放一般道路測試，這樣與民眾日常交通生活距離較遠。」人工智慧法律國際研究基金會副執行長暨中國文化大學法學院副教授王紀軒表示，台灣若想要打入自駕市場，現在就應該把注意力放在相關動態上，更要針對可能影響族群、產業做評估，否則只能原地踏步。
從美國、中國、歐洲到亞洲，自駕技術已經走出實驗室，開始進入市場應用發展無人計程車。台灣雖然起步較晚，但透過軟體技術發展，也在逐步迎接自駕時代。然而，要讓自動駕駛真正普及，仍需要更多法規調適、基礎設施升級及產業整合，才能在全球競爭中佔有一席之地。
資料來源：美國汽車工程師協會、《美聯社》、《路透社》、調研機構Counterpoint Research報告